El llamado Itinerario de barro es una serie de cuatro tablillas de barro romanas de mediados del siglo III, que contienen cinco itinerarios o guías de caminos del noroeste peninsular. Al modo de los modernos mapas de carreteras, recogían las distintas rutas con sus mansiones^[1]​ y civitates correspondientes, así como la distancia entre las mismas. Hay noticias vagas de que aparecieron en la región de Astorga, la antigua Asturica Augusta, pero sin concretarse tampoco circunstancia ni fecha,^[2]​ en Cangas de Onís,^[3]​ y en la actualidad están depositadas en las vitrinas del Museo Arqueológico de Asturias.^[4]​

Presenta unas características singulares dentro de los itineraria adnotata^[5]​ pues comparte con los miliarios la naturaleza epigráfica y con los itineraria picta^[6]​ el estar dibujado.